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X射線管道爬行器存在的意義
跟著城市的開展，城市正處于快速的擴大傍邊，城市正進行根本設備的改造，許多管道修要改造和建設，許多時分在進行管道施工時，因為不知道管道下面的狀況，常常呈現挖斷水管，電纜，排污管等，因而如果有一件能夠檢測管道狀況的儀器，那么以上呈現的狀況就能夠避免了。本著作一些功能模塊與當今根本類型的管道機器人有相類同，可是經過添加一些輔佐模塊，能夠比通常的管道檢測器更超卓。如超聲波測距模塊和車體仰傾角丈量模塊，這兩個模塊的主要功能分別是測距防撞和避免車體匍匐視點過大發作傾翻。這兩個模塊的參加，能夠將管道檢測匍匐器的安全工作系數進步許多。超聲波測距 和用陀螺儀傳感器測傾角的運用在今世已經是對比老練的技能。因而，能夠運用這兩技能的功能對管道檢測匍匐器進行功能完善。同通常的管道機器人比較，本著作添加了超聲波測距模塊和車體仰傾角丈量模塊，這兩個模塊的參加能夠避免呈現攝像頭被前障礙物撞壞和車體以爬坡視點過大而發作翻車的事端，使匍匐器更安全地工作。這是通常的管道機器人所沒有的功能。
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