管道爬行器的組成部分

管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：

管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

無線數據通信和監控平臺系統、爬行器系統和通信系統。無線數據通信與監控平臺由人機交互子系統、規劃和自主操作子系統、手動操作子系統、機器人監測子系統以及報警子系統等多個部分組成，爬行器系統由局部規劃和自動操作子系統、機械手執行機構和移動載體、工況數據采集子系統和作業環境視頻音頻監控子系統等組成，而通信系統則是無線數據通信與監控平臺和爬行器系統聯系的紐帶，由數據通信子系統和視頻音頻通信子系統組成，是管道爬行器無線數據通信與監控平臺的關鍵部分。

 
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