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管道爬行器的組成說明
管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：
無線數據通信和監控平臺系統、爬行器系統和通信系統。無線數據通信與監控平臺由人機交互子系統、規劃和自主操作子系統、手動操作子系統、機器人監測子系統以及報警子系統等多個部分組成，爬行器系統由局部規劃和自動操作子系統、機械手執行機構和移動載體、工況數據采集子系統和作業環境視頻音頻監控子系統等組成，而通信系統則是無線數據通信與監控平臺和爬行器系統聯系的紐帶，由數據通信子系統和視頻音頻通信子系統組成，是管道爬行器無線數據通信與監控平臺的關鍵部分。高壓可調，曝光時間短，黑度均勻。X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統設備只有一個高壓輸出，只能用曝光時間來調節；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片剛開始時的黑，到后來時的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。
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