X射線管道爬行器的主要特點

管道爬行器X射線探傷機采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確，運行可靠，停機制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%；結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強；自帶電源、免維護、安全可靠、使用壽命長、操作簡便、衛生環保。升壓系統可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩壓，曝光電流5mA)，并且連續可調，恒流恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致性好。

逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨取出，維修方便靈活。逆變器系統具有功耗小，工作效率高的特點。充電一次，曝光口數是傳統爬行器1.5倍以上。

驅動采用步進電機，可實現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現故障時，PLC會自動切換到備用驅動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當管道內積水深度超過設備使用標準要求時該設備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時，設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運行平穩有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架，180°兩檔位調整，克服了因管頭長時間一個方向工作，X光管燈絲塌陷場強不均的現象。

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